當(dāng)前，汽車行業(yè)變革的速度是前所未有的，尤其在信息處理與收集能力上。汽車向智能化演進(jìn)的一個(gè)重要標(biāo)志是人與車的交互從被動(dòng)式轉(zhuǎn)為主動(dòng)式，而實(shí)現(xiàn)這一場景的關(guān)鍵是由處理器、傳感器、控制器等完成的，汽車EDR便是其中之一。

有汽車黑匣子之稱的汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)EDR，用于記錄發(fā)生事故時(shí)汽車各階段運(yùn)行的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括碰撞前幾秒速度和制動(dòng)等數(shù)據(jù)、碰撞時(shí)的系統(tǒng)狀態(tài)、安全氣囊展開命令、碰撞后車輛狀態(tài)、事故后車輛的系統(tǒng)狀態(tài)。相關(guān)技術(shù)人員通過分析EDR記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)即可有效還原事故發(fā)生前后的真實(shí)狀態(tài)，為事故追責(zé)糾紛提供可靠的證據(jù)，對(duì)用戶和車企都是很好的雙方保護(hù)機(jī)制。

EDR系統(tǒng)的硬件電路主要由4大部分組成：微控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)器電路、電源電路及傳感器電路，其中微控制系統(tǒng)是EDR的核心部分，需要滿足EDR系統(tǒng)在汽車復(fù)雜的工作環(huán)境中保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，因而車規(guī)級(jí)MCU是微控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。MCU通過驅(qū)動(dòng)傳感器獲取汽車的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，并將此信息實(shí)時(shí)更新于片上Flash存儲(chǔ)器中。MCU的性能對(duì)EDR的工作穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)精準(zhǔn)性、抗干擾等方面有著重要影響。

隨著越來越多的電子設(shè)備與控制單元參與到汽車中，汽車的功能也越來越多。而更多的功能需要更強(qiáng)大的計(jì)算能力與數(shù)據(jù)處理、傳輸能力。在極海的EDR應(yīng)用方案中，靈活設(shè)計(jì)與高性能始終貫穿其中。方案主控采用車規(guī)級(jí)MCU APM32F103RCT7，充分考慮了在EDR環(huán)境中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)、精確度等需求。

APM32F103RCT7汽車EDR應(yīng)用方案

該系統(tǒng)架構(gòu)細(xì)分為6大模塊：

• 3.3V的LDO為整個(gè)微控制系統(tǒng)進(jìn)行供電；
• 采用ISP方式進(jìn)行固件升級(jí)操作；
• 12-bit高精度的ADC對(duì)12V供電電源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；
• 使用I2C/SPI接口驅(qū)動(dòng)加速度傳感器，獲取汽車的速度、加速度等運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
• 使用I2C接口驅(qū)動(dòng)EEPROM，記錄汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)；
• CAN總線與汽車CAN總線系統(tǒng)進(jìn)行交互。

APM32F103RCT7應(yīng)用方案核心優(yōu)勢：

• 基于Arm? Cortex?-M3內(nèi)核，工作主頻可達(dá)96MHz，內(nèi)置256KB FLASH，寬溫幅-40℃~105℃覆蓋，滿足汽車EDR的復(fù)雜工作環(huán)境，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)；
• 12-bit高精度的ADC，可準(zhǔn)確檢測功率器件，在汽車EDR中實(shí)時(shí)監(jiān)控電源，若有異常可及時(shí)報(bào)警；
• 集成豐富的外設(shè)接口，可滿足EDR系統(tǒng)與各種外圍器件的連接與應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)通信與控制應(yīng)用功能；
• 符合2.0A/2.0B（主動(dòng)）規(guī)范，通信速率高達(dá)1Mbit/s，滿足與汽車CAN總線系統(tǒng)進(jìn)行交互通信，實(shí)現(xiàn)車身控制、儀表通信、監(jiān)控以及標(biāo)定等操作求；
• 芯片ESD等級(jí)高達(dá)5.5KV，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)電磁環(huán)境有更高容忍度；
• 通過AEC-Q100車規(guī)認(rèn)證、IEC61508 SIL3功能安全認(rèn)證。